“智能網聯”數字公交駛入兩江協同創新區...
自動進站出站，自動識別紅綠燈，甚至能完成變道超車，避讓車輛行人等“高難度動作”······重慶主城區又將新添一處，“智能網聯”數字公交的體驗地。
近日，在兩江協同創新區，“智能網聯”數字公交、小巴穿梭不停，來明月湖“打卡”的游客爭相體驗。據悉，這款數字公交預計今年下半年將在兩江協同創新區投運。
銀灰色車身的數字公交上“全副武裝”，全車搭載了高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器，以及決策規劃系統，共同組成了數字公交的“眼睛”“耳朵”“手腳”和“大腦”。
車頭上方部位有一個感知矩陣，由若干長焦、廣角攝像頭組成，相當于人的眼睛，即時“看到”前方道路信息，包括前方行人、機動車、交通標識、紅綠燈等，進行智能感知和識別。
車頭兩側部位有兩個圓柱體的激光雷達，類似于人的耳朵，通過發射激光來測量車外物體與傳感器之間精確距離。
同時，車頭前方中部安裝有毫米波雷達，加上前后左右四個方向各有安裝，構成了一個360°感知系統，在惡劣環境如雨雪、霧、煙、灰塵條件下都有比較好的探測能力，具有全天候全天時的特點，為車輛保駕護航。
攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等感知系統收集的周邊各類信息，會統一提交至“大腦”——決策規劃系統，系統則根據行駛任務和環境信息，通過調度優化，生成未來時刻的路徑和行駛速度，最終轉化為“手腳”——控制系統的各類信號（油門、剎車和轉向），實現了智能公交車的科學決策和安全行駛。
值得一提的是，這款數字公交還能利用車路協同和智能駕駛技術首創的主動式公交優先系統，主動向交通燈發出優先通行請求，延長綠燈時長，減少紅燈等時，從而降低高峰出行的擁堵。
“得益于上述的裝備，相比傳統的公交駕駛，‘智能網聯’數字公交只在駕駛位設了安全員，他不用操作方向盤、油門等設備，只在緊急情況下，會接管車輛來保證乘客的安全。”希迪智駕重慶子公司新驅動團隊項目總監岳紅舉說。
據透露，該數字公交從兩江協同創新區到際華園，全長10余公里，預計今年下半年將正式投運。今后，片區內18條公交線路150臺公交車將全域覆蓋公交優先能力，并將公交優先場景深化至企業班車、公務公車等特殊車端應用。
（數字公交上，顯示屏顯示時速、周圍障礙物等公交行駛狀態）
兩江協同創新區車聯網項目負責人介紹，作為第四個國家級車聯網先導區，協同創新區已對總里程約55公里的道路進行了智能化升級，已聯合希迪智駕、聯想、中國移動、中國電信、歐卡船舶等國內車聯網頭部企業實現了公交優先、交叉碰撞預警、5G+北斗高精度定位、L2+I4高級別自動駕駛、自動駕駛游船等三大類32小類車聯網直連場景，涉及智能網聯微循環小巴、Robotaxi出租車、數字公交等共計12種類型車輛，打造全國最密集、最多樣的車聯網、自動駕駛規模示范。
未來，還將拓展更多應用場景，從車聯網向更廣闊的智慧城市邁進，和城市里的信息網、交通網、能源網充分融合，打造出更多城市服務和治理場景，從而形成健康可持續的運營模式。
該負責人表示，將以車聯網先導區建設為契機，有效帶動重慶傳統汽車產業、電子信息產業深度融合，推動以產學研融合為核心特征的技術創新，開展商業化運營和車聯網發展路徑的探索。特別是以商用級“車-路-云-網-圖”車聯網大規模部署，整合重慶本地生態鏈企業與園區入駐高校院所科研資源，重塑行業格局，構建車聯網產業生態體系，建立起有效運行的“重慶兩江新區智能網聯成長伙伴計劃”產學研合作新機制。
同時，還將通過搭平臺、落成果、孵企業、聚人才、促產業的布局，進一步集聚產業創新資源，提升產業創新能級，培育產業創新主體，完善產業創新生態，真正把協同創新區打造建設成為車聯網產學研融合的“創新高地”。
通訊員：協同創新區公司
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